Mikään näistä hyvistä teoista ei kuitenkaan ole herättänyt yhtä paljon huomiota lehdistössä kuin Charlesin yksityiselämä. Kuninkaalliset fanit tietävät prinssin ja erään Camilla Parker Bowlesin välisestä suhteesta, joka ilmeisesti jatkui myös hänen avioliittonsa aikana Lady Diana Spencerin kanssa. Ja vaikka Charles ja Camilla ovat nyt naimisissa, he eivät olisi voineet mennä naimisiin nuorempina. Ensinnäkin perillisen lähimmät ja rakkaimmat väitetään pitäneen Camillaa sopimattomana morsiamena.
Niinpä prinssi meni lopulta naimisiin Dianan kanssa vuonna 1981. Ja vaikka pariskunnan avioliitto oli vähintäänkin myrskyisä, he näyttivät silti olevan ylpeät vanhemmat. Alle vuosi St Paulin katedraalissa pidetyn suuren seremonian jälkeen Diana synnytti Charlesin kanssa ensimmäisen lapsensa: Williamin. Häntä seurasi 15. syyskuuta 1984 Harry.